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건설연, 교량 원격 무인화 시공기술 개발
2021-10-28 15:23:32

[국토경제신문 박채원 기자] 한국건설기술연구원은 교량 건설현장에서 추락사고를 막을 수 있는 교량 원격·무인화 시공 기술’을 개발했다고 28일 밝혔다.


교량 원격·무인화 시공 기술은 고소 작업에 투입되는 인력을 대신해 원격 제어 로봇이 교량용 거더(교량의 기둥과 기둥을 연결하는 상부 구조물)를 설치하고 교각을 시공하는 기술이다.


이 기술을 적용하면 높은 위치에서 진행되는 작업에 인력을 투입하지 않아도 되기 때문에, 추락사고 등의 사고 원인을 제거해 건설현장의 안전성을 제고할 수 있다.


거더 교량의 경우 교각을 시공하는 과정과 교량용 거더를 설치하는 과정에서 고소 작업이 이뤄지는데, 이 과정에서 작업자가 추락하여 중상을 입거나 사망하는 사고가 종종 발생한다.


교량용 거더를 설치 하기 위해서는 크레인으로 운반된 거더를 정확한 위치에 놓도록 거더의 위치를 정밀하게 조정하는 작업이 필요하다.
현재는 작업자가 교각 위에서 거더를 직접 밀고 당기는 방식으로 이뤄지고 있다.
건설연 이상윤 박사 연구팀이 개발한 ‘거더 원격 정밀거치 로봇’은 원격제어 시스템을 통해 명령에 따라 교각 위에서 거더의 위치와 방향을 조정할 수 있다.


건설연에서는 개발된 거더 원격 정밀거치 로봇의 시작품에 대한 공개 실험을 실시했고, 실험 영상을 스마트건설사업단 홈페이지(http://www.smartconstruction.kr/library/video/list)를 통해 공개했다.


건설연 김병석 원장은“건설노동자의 고령화가 심각한 수준이고, 숙련노동자 확보가 어려운 국내 건설 환경에서 원격 제어 로봇은 건설재해를 줄일 수 있는 기술적인 대안이 될 것”이라고 말했다.



박채원 기자cw9698@lenews.co.kr
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