[국토경제신문 전병수 기자] 국토교통부는 2일 세종시 세종시 BRT 노선(세종고속시외버스터미널~도담동)에서 실제 일반 버스가 오가는 가운데 자율협력주행 기반의 대형 전기버스 운행을 시연했다고 밝혔다.

자율협력주행은 자율주행차와 일반차량이 인프라와 협력해 안전한 도로주행을 구현하는 기술로 현재 서울, 제주 등 전국 600㎞에서 서비스를 제공하고 있다.

이날 시연에서 주행은 운전자가 버스 시스템에 제어권을 전환한 후 버스는 제한속도(50㎞/h)에 맞춰 일반버스 주행 상황에서 자율협력주행을 실시했다. 정류장에서는 정해진 정차 칸 내에 정밀정차까지 완료했다.

또 승객이 승하차를 예약하고 승하차 지점에 인접했을 때 승객에게 알림을 주는 모바일 어플리케이션도 선보였다.

버스는 주행 중에 교통신호 정보를 받아 정지 및 주행을 선보였고, 선행차량의 주행정보와 선행차량이 수집한 돌발상황 등 도로정보를 후행차량에 제공하는 기술도 보여줬다.

관제센터에서는 자율협력주행 버스의 운행상황을 모니터링할 수 있는 관제센터 상황판을 선보여 버스에 탑재된 센서의 고장상황 등을 점검하는 기능도 시연했다.

국토부는 내년에 주요 노선을 운행하는 대형 버스에서 승객의 집 앞까지 운행하는 중소형 버스로 환승하는 자율협력주행 기반의 복합적인 환승 시스템을 공개한다. 

환승 서비스는 버스 정류장이 아닌 곳에서 승객이 모바일 어플리케이션으로 승하차를 예약하면 자율주행 버스가 실시간으로 경로를 변경해 승객을 태우거나 내려주는 수요 응답형 기반의 서비스로 시연할 계획이다.

국토부 백승근 교통물류실장은 “이번 시연은 일반 시민의 체감도가 높은 대중교통 분야에서 자율협력주행 차량이 활발하게 사용될 수 있다는 기술성과를 보여준 것”이라면서 “특히 대중교통 소외지역 등 비수익 노선 혹은 출퇴근시간 탄력 운용 등에 자율협력주행 버스를 활용해 수요 응답형 대중교통 서비스를 제공할 수 있을 것으로 기대된다”고 말했다.